Entwicklung von Robotersoftware, Offline-/Online-Test- und Lehrpunkte für verschiedene Anwendungen
Marken
Wir arbeiten bereits mit den folgenden Robotern: Fanuc, Kuka, Stäubli und Denso. Wir sind in der Lage, bei ausreichend großen Projekten an neuen Marken zu arbeiten.
Offline-Programmierung
Zu Beginn des Projekts sind wir in der Lage, das Roboterprogramm in einer virtuellen Umgebung der Zelle zu bearbeiten und zu validieren, einer Art digitaler Zwilling, der es uns ermöglicht, die Zykluszeit zu validieren, Singularitätsprobleme zu vermeiden, die Abwesenheit von Kollisionen sicherzustellen und vieles mehr ordnungsgemäßes Verhalten des Programms. Insbesondere haben wir gute Erfahrungen mit der Roboguide-Software von Fanuc, der Stäubli Robotics Suite (SRS) und den WINCAPS von Denso.
Prüfung und Inbetriebnahme
Alle Programme werden dann mit ihrer Umgebung (Sensoren, Kamera, SPS, Förderband, usw.) ausgeliefert und entwickelt. Wir führen die eigentliche Vermittlung der Punkte durch.
Präzisionsrobotik
Wir haben an Projekten gearbeitet, die Robotik und Lasertracker kombinieren. Wir kennen den Unterschied zwischen Wiederholbarkeit und Genauigkeit.
Wir haben auch Projekte mit automatischem Einlernen der Roboterpositionen per Programm entwickelt, insbesondere für Lagerhalter, bei denen die Anzahl der Steckplätze und der Platzbedarf das Einlernen mühsam oder sogar unerschwinglich machten.
