Anwendungen
Agileo Automation hat an zahlreichen Entwicklungsprojekten für SPS und grafische Schnittstellen für mobile Maschinen teilgenommen:
- Bohrmaschinen auf Raupenketten
- Straßen-/Schienenumschlagmaschinen
- Straßen-/Schienenumschlagmaschinen
- Schiffshebeanlagen
- Paradewagen für eine Unterhaltungsanlage
Entwicklungen erfolgen nach dem Programmierstandard IEC61131-1 (Ladder, ST, Function Block, Grafcet) auf CODESYS 2.3 oder CODESYS 3.5, abhängig von den eingesetzten Programmierumgebungen der Hersteller. Bestimmte Entwicklungen führen wir auch in C++ durch.
Wir bemühen uns, bei diesen Entwicklungen die Empfehlungen des ISO 13849-Standards zur Maschinensicherheit zu berücksichtigen.
Architekturen
Im Rahmen der verschiedenen durchgeführten Arbeiten hat Agileo Automation an einfachen und komplexeren Architekturen gearbeitet, die folgendes integrieren:
- Kommunikation zwischen SPS, Anzeigen, Funksteuerung und verteilten E/As über den CAN-Bus und CANOpen oder freie CAN-Protokolle (auch Raw-CAN genannt)
- Kommunikation nach dem SAE J1939
-Standard (basierend auf CAN) mit einem Verbrennungsmotor (insbesondere Deutz, Mercedes und Perkins) oder einem anderen J1939-Modul (z. B. CAN-Magnetventil) - Beherrschung der Grundbegriffe der Steuerung (Rampe, PWM, Angriffspunkt usw.) mit Magnetventilsteuerung
- J1939-zertifizierte Entwicklung grafischer Benutzeroberflächen
- IMET- und Ikusa-Funksteuerungssystem
- Joystick von Elobau, Penny & Gilles, usw.
Verwendete SPS und Bildschirme
Unsere Erfahrung liegt vor allem in der folgenden Spezialausrüstung für hochanspruchsvolle mobile Umgebungen:
- IFM Rechner (CR0032, CR0403, CR0235, CR7032, CR7132)
- IFM-Anzeige (CR1081, CR1085, CR1201, CR0452)
- TTControl-Rechner (TTC-90)
- TTControl-Anzeige (HY-eVision²)
